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单圈绝对值编码器与多圈绝对值编码器在结构与功能上的核心区别,在于其是否具备对机械轴旋转总圈数的持续追踪与断电保持能力。
单圈绝对值编码器仅能在单一机械旋转周期(即0°至360°范围内)提供唯一的绝对角度测量值,其位置输出信号与轴角位置呈一一对应关系。然而,当其转动超过一整圈时,编码器输出将自动回绕至零位,无法区分当前是处于第一圈、第二圈还是更多圈,因此无法提供圈数信息,只适用于角度范围不超过360°的应用。
相比之下,多圈绝对值编码器不仅继承了单圈编码器在每一圈内高分辨率、高精度角度测量的能力,还通过内部机械齿轮传动结构或电子计数存储方案,实现了对轴转动总圈数的记录与记忆。其圈数信息通常以附加的位数进行编码,可与圈内角度值组合成完整的多圈绝对位置数据。更重要的是,多圈编码器一般配备有电池或采用机械式自储能方式,能够在系统断电后仍然保持圈数信息不丢失,重新上电后可立即恢复断电前的绝对位置坐标,无需执行回参考点或寻零操作。
从工程应用的角度来看,单圈绝对值编码器主要用于回答“在当前旋转周期内的精确角度位置”这一问题,常见于转台、关节臂、伺服电机等旋转范围有限但对单圈内定位精度和实时性要求较高的场合。而多圈绝对值编码器能够同时提供“累计转动圈数”和“当前圈内的精确位置”两类信息,从而适用于行程较长、需多圈运动控制、或不允许频繁回零的工业场景,例如起重机、升降机、大型闸门、自动化流水线等需要全局绝对位置反馈的系统。
通俗的讲,单圈:解决“我在这一圈的哪里?”的问题,适用于行程在一圈内的精确定位。多圈:解决“我在第几圈?以及在这一圈的哪里?”的问题。
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